Visual exclusivo da HandX Robotic

17 de fevereiro de 2023 Medgadget Editors Exclusive, Ob/Gyn, Cirurgia, Cirurgia Torácica, Urologia

A robótica cirúrgica é dominada por várias versões do sistema da Vinci da Intuitive Surgical, uma ferramenta competente, mas cara, que se tornou padrão em hospitais avançados modernos. A Intuitive levou cerca de 30 anos para alcançar esse status, mas existem sistemas da J&J, Medtronic, CMR Surgical e outros que estão destruindo o domínio da empresa. Todos esses sistemas operam sob o conceito "mestre-escravo", que envolve um cirurgião sentado atrás de um console, longe do paciente, que manipula os braços mecânicos do robô por meio de algum tipo de dispositivo semelhante a um joystick.

Graças ao gentil apoio da Biomed Israel, a principal conferência internacional de Ciências da Vida e HealthTech em Israel (veja mais abaixo), nos encontramos com Ronen Castro, CEO da Human Xtensions nos escritórios da empresa em Netanya, Israel.

Ronen nos contou sobre o Dr. Amir Szold, um dos principais cirurgiões laparoscópicos de Israel, que sugeriu fazer um dispositivo portátil laparoscópico que tivesse as características de articulação dos robôs existentes, mas que mantivesse o cirurgião com o paciente. Ele sentiu que a maior parte da tecnologia em sistemas robóticos existentes não oferece benefícios reais, ao contrário, complica as coisas e cria custos. Ele imaginou destilar os conceitos benéficos dos robôs cirúrgicos em um dispositivo pequeno e fácil de usar que os cirurgiões laparoscópicos podem adotar rapidamente.

A Human Xtensions, fundada como resultado desta ideia, graças à sua equipe multidisciplinar de engenheiros, criou o exclusivo sistema HandX. Ele tem os mesmos graus de liberdade que os robôs maiores, mas em um dispositivo portátil que pode ser rapidamente adotado por cirurgiões laparoscópicos e que não exige que a equipe cirúrgica mude radicalmente a forma de preparar e executar os procedimentos existentes.

Tivemos a chance de experimentar a manipulação de algumas ferramentas laparoscópicas usando o HandX. O dispositivo parece futurista e, a princípio, os controles parecem estranhos e desconhecidos. Mas, uma vez colocados em suas mãos, os controles não precisam de muita explicação e se tornam uma segunda natureza quase que imediatamente. Por exemplo, os movimentos das mandíbulas do agarrador imitam como as pontas dos dedos empurram as abas do controlador, acompanhando enquanto você aperta e solta. Pan e tilt do pulso fazem o mesmo na ponta distal articulada.

As ferramentas que podem ser encaixadas e retiradas do controlador podem ter até 8 graus de liberdade, dos quais quatro são motorizados e quatro são manuais. E são ferramentas pequenas, todas com 5 mm de diâmetro em comparação com a menor de Da Vinci de 8 mm, tornando-as um pouco menos invasivas e deixando uma marca menor na pele. Como outros sistemas laparoscópicos, a tecnologia Human Xtensions pode ser usada em uma ampla variedade de procedimentos cirúrgicos abdominais, como GI, hérnia, colorretal, torácica, etc.

Esta nova forma de controlar ferramentas laparoscópicas é descrita pela empresa como "cirurgia endo-robótica". Sua liderança a vê como capaz de interromper o mercado existente, graças a reduções significativas de custos, ao mesmo tempo em que oferece aos cirurgiões recursos anteriormente disponíveis apenas em sistemas robóticos muito caros. Além disso, há potencial para essa tecnologia motivar mais cirurgiões a adotar a abordagem minimamente invasiva, já que cerca de 50% dos procedimentos cirúrgicos nos EUA ainda são realizados de forma aberta.

Atualmente, o constrangimento das ferramentas laparoscópicas convencionais impede muitos médicos de usá-las em uma variedade de casos. Os cirurgiões acabam manipulando os aparelhos laparoscópicos até o limite de suas próprias mãos, e isso causa bastante desgaste físico e mental durante os procedimentos. O HandX, que mecaniza e motoriza quatro graus de liberdade em comparação com os dispositivos convencionais, deve tornar a laparoscopia muito mais acessível a mais médicos e torná-la aplicável a uma maior variedade de procedimentos. Curiosamente, o aparelho tem a opção de inverter a inclinação das pontas articuladas de seus aparelhos para quem achar isso mais natural.